YT29A הוא סוג של מכונות קידוח סלע ברגל אוויר כבדות, שהן יעילות ביותר עם צריכה נמוכה.
הוא נמצא בשימוש נרחב בבניית רכבות, כבישים מהירים, אנרגיה הידרומית וכו', מה שהופך גם לתחליף האידיאלי של המכונות המשמשות גם בכל מיני פעולות קידוח.
YT29A מתאים לעבודה עם הסלע הקשה והמוצק כדי לבצע את רמת הקידוח, החור המשופע או הקידוח למעלה (קוטר הקידוח הוא בדרך כלל בין 34 מ"מ ל-45 מ"מ, ועומק הקידוח הוא 5 מ').
על פי גודל משטח השבר במנהרה ומצב ההפעלה, ניתן להתאים אותו לרגל האוויר FT160A, FT160B, FT160C ו-FT170.
בין אם לבצע את הקידוח היבש או הרטוב עם עגלת המקדחה, מתקן קידוח אפשרי עבור YT29A.
המפרט הטכני הוא כדלקמן: