YT29A, düşük tüketimle yüksek verimliliğe sahip bir tür ağır hava ayaklı kaya delme makinesidir.
Demiryolu, karayolu, hidroelektrik santralleri vb. inşaatlarda yaygın olarak kullanılmakta olup, her türlü sondaj işlerinde kullanılan makinelerin de ideal bir ikamesi haline gelmektedir.
YT29A, sert ve katı kayaçlarda delme düzlüğü, eğimli delik veya yukarı delme yapmak için uygundur (Delme çapı genellikle 34mm ile 45 mm arasındadır ve delme derinliği 5m'dir).
Tünel kırık yüzeyinin büyüklüğüne ve çalışma koşullarına göre FT160A, FT160B, FT160C ve FT170 hava bacaklı modellerle eşleştirilebilir.
Matkap arabası ile kuru veya ıslak delme yapılması fark etmeksizin, YT29A için delme kulesi uygundur.
Teknik özellikleri ise şöyle: