YT29A adalah jenis mesin pengeboran batu kaki udara berat, yang sangat efisien dengan konsumsi rendah.
Banyak dipakai pada konstruksi rel kereta api, jalan raya, pembangkit listrik tenaga air, dan lain sebagainya, yang juga menjadi pengganti ideal bagi mesin-mesin yang dipakai pada segala jenis operasi pengeboran.
YT29A cocok digunakan pada batuan keras dan padat untuk melakukan pengeboran datar, lubang miring atau pengeboran atas (Diameter pengeboran umumnya antara 34 mm dan 45 mm, dan kedalaman pengeboran 5 m).
Berdasarkan ukuran permukaan rekahan terowongan dan kondisi pengoperasian, dapat dicocokkan dengan kaki udara FT160A, FT160B, FT160C dan FT170.
Baik melakukan pengeboran kering maupun basah dengan kereta bor, rig pengeboran layak untuk YT29A.
Spesifikasi teknisnya adalah sebagai berikut: